🚲骑自行车的鹈鹕

腿部由两连杆逆向运动学（IK）驱动：髋 / 膝 / 踝三关节每帧解算，脚掌始终贴合脚踏；
曲柄、车轮、链条与路面滚动速度物理一致 · 大嘴偶尔张开、眨眼、瞳孔转动、翅膀平衡摆动